複雑なシステムを簡便に取り扱えて、人や環境と効果的に相互作用できる、知能的な機械システム（ロボット）のための技術を研究しています。現象を数学的に記述（モデリング）し、数値シミュレーション（動力学解析）によって可視化された知見に基づき、メカニズムやアルゴリズムの開発（システム統合）を繰り返すことで、これまでにないシステムやサービスを実現していきます。人型ロボットの運動制御や空中映像とのインタラクションを基盤技術として、医療?看護、教育、通信分野との連携?応用にも取り組んでいます。

▲ヒューマノイドロボットの軟弱地面歩行

▲空中映像との触感を伴ったインタラクション

▲機械学習を用いた自動聴診