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前山研究室

キーワード

自律移動ロボット、探査型レスキューロボット、自動運転

 高度な自律移動の要素技術をベースに、人々の安全で快適な生活を支援する移動ロボットの研究開発を行っています。
 具体的には、災害現場などの危険な場所での情報収集活動を行う探査型レスキューロボット、人手では大変な掃除や荷物運搬などを代行する作業移動ロボット、建屋間の自動運転?自動駐車が可能な超小型電気自動車のシステムなどを開発しています。

図1.jpg
?超小型電気自動車の自動駐車

図2.jpg
?探査型レスキューロボットの遠隔操縦システム

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